Xanthe Brooke se doctoró en el Courtauld Institute con una tesis sobre el mecenazgo y la colección artística del I duque de Lerma (1598-1625). Fue conservadora de arte europeo en los National Museums de Liverpool, en cuya Walker Art Gallery comisarió numerosas exposiciones, entre ellas Murillo in Focus (1990). En la Dulwich Picture Gallery organizó, junto a Peter Cherry, Murillo. Scenes of Childhood (2001). Sus ámbitos de interés incluyen la recepción del arte español en Gran Bretaña, en especial la obra de Murillo, Velázquez y Ribera, asunto sobre el que ha escrito numerosos estudios y reseñas de catálogos en distintas publicaciones y revistas británicas y españolas.